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      IRB 5350

      ABB
      緊湊—柔性—高性能
          結構緊湊、動作精準的IRB 5350開門機 器人是汽車內飾噴涂的得力助手,兼容 走停式和連續式輸送解決方案;配備精 心設計的開門夾具,內置搜尋傳感器和 力反饋傳感器,是內飾噴涂區不可或缺 的效率“助推器”。
      歡迎致電137-2437-3850,咨詢和訂購
      詳細描述
      設計優化,應用廣泛
          針對不同的內飾噴涂輸送方案,IRB 5350機器人提供三軸 走停式和四軸連續式兩種型號。這種強大、高效的內飾噴 涂解決方案可應用于4.5至6米寬、3至10米長的噴房,支 持5至10米/分鐘的輸送速度范圍。
      結構緊湊,靈活安裝
        IRB 5350配套緊湊型手臂、底座和導軌系統,擁有如下優 勢:
          ? 可輕松“嵌入”狹小的噴房;
          ? 專用導軌系統增強噴涂機器人柔性;
          ? 噴房兩側作業采用通用解決方案,第二軸工作范圍調 整方便;
          ? 導軌系統支持落地式安裝。
      性能強大,運行可靠
          ABB引領機器人運動控制技術已有數十年之久。IRB 5350 融合QuickMove?/TrueMove?技術,加速迅捷,并配備 智能傳感器夾具,可在3秒內完成開門節拍(一個典型開門 節拍包含初始位啟動、開門、關門、返回初始位等步驟)。
          IRB 5350可裝備最大負載7kg的夾具,內置先進的車門檢 測傳感器,勝任各種類型車門的開閉操作。IRB 5350以高 標準防護著稱,防護等級達到IP66。導軌軸標準防護等級 也達到IP66。
      控制方便,編程輕松
      IRB 5350不僅功能齊備,還配套提供人性化管理解決方 案,再棘手的內飾噴涂難題也將迎刃而解。
          ? IRB 5350開門機器人及ABB噴涂機器人、通用備件、 接口等均可由機器人控制柜IRC5P操控;
          ? 經防爆認證的示教器可帶入噴房內進行程序修改和運 行試驗;
          ? ABB創新的RobotStudio可實現整個內飾噴涂區的 離線編程。
      全球支持,貼心服務
          ABB長達40多年的噴涂專業經驗、遍布53個國家的服務支 持部門,能為用戶提供強有力的技術后盾。
      --規格--
      軸數
      3軸/4軸( 導軌安裝)
      機器人安裝方式
      落地安裝、導軌安裝
      有效負載
      7kg
      開合力
      最大150N,
      力與門板垂直。
      入口防護等級
      IP66
      機器人單元環境溫度
      +0°C 至+40°C*
      相對濕度(無冷凝)
      最高95%
      防爆等級
      II 2 G Ex ib px IIB T4 Gb
      II 2 D Ex ib pd IIIC T65°C
      FM Class I, II. Div.1,
      Group C, D, G 135°C
      機器人控制器環境溫度
      最高+48°C
      *建議最高環境溫度 <30 °
      性能(根據ISO 9283)
      重復定位精度 (RP)
      0.02mm
      重復路徑精度 (RT)
      0.13mm
      --物理參數--
      機器人底座尺寸
      410mm x 430mm
      465mm x (3-10m)長* (導軌)
      機器人高度
      1256mm
      機器人重量(3軸)
      215kg
      機器人重量( 4軸)
      316kg
      導軌重量
      124kg/m
      機器人控制柜(高×寬×深)
      1450mm x 725mm x 710mm
      機器人控制柜重量
      180kg-200kg
      *可按需提供加長導軌
      --運動--
      軸運動
      工作范圍
      軸最大速度
      3軸
      4軸
      1 – 內臂
      +150o 至-150o
      +88o 至-88o
      167o/s
      2 – 外臂
      +175o 至-125o(左)
      +125o 至-175o (右)
      +175o 至-125o(左)
      +125o 至-175o(右)
      180o/s
      180o/s
      3 – 塔身
      350mm
      723 x 600 mm
      723 x 600 mm
      4 – 導軌軸*
      /
      **
      1920mm/s
      *選購的導軌軸
      **取決于導軌長度
      --控制器接口--
      備用接口
      USB連接和以太網
      I/O面板卡
      模擬、數字、繼電器、120VAC、編碼
      器、過程I/O面板卡
      現場總線支持
      Interbus-S, ProfiBus, Profinet, CC Link, DeviceNet和Ether net IP available
      網絡
      以太網FTP/NFS
      --PC工具--
      RobView 5 (包含)
      噴涂工作站監測和操作
      ShopFloor Editor
      離線編輯、工藝調試
      RobotStudio Paint
      3D離線仿真和編程
      --電氣連接--
      電源電壓
      200 – 600VAC,3-相,50/60Hz
      功耗
      待機時<300W,生產時<800W
      電氣安全
      符合國際標準
      輻射
      EMC/EMI屏蔽

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