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      IRB 120

      ABB
        IRB 120 是 ABB Robotics 最新一代 6 軸工業機器人中的一員,有效載荷達 3 kg,專為使用基于機器人的柔性自動化的制造行業(例如 3C 行業)而設計。
        該機器人為開放式結構,特別適合于柔性應用,并且可以與外部系統進行廣泛通信。
      歡迎致電137-2437-3850,咨詢和訂購
      詳細描述
      緊湊輕量
          作為ABB目前最小的機器人,IRB 120在緊湊空間內凝聚了ABB產品系列的全部功能與技術。其重量減至僅25kg,結構設計緊湊,幾乎可安裝在任何地方,比如工作站內部,機械設備上方,或生產線上其他機器人的近旁。
      用途廣泛
          IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域,進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。
      采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標準潔凈生產環境,開辟了全新應用領域。
          這款6軸機器人最高荷重3kg(手腕(五軸)垂直向下時為4kg),工作范圍達580mm,能通過柔性(非剛性)自動化解決方案執行一系列作業。IRB 120是實現高成本效益生產的完美之選,在有限的生產空間其優勢尤為明顯。
      易于集成
          IRB 120僅重25kg,出色的便攜性與集成性,使其成為同類產品中的佼佼者。該機器人的安裝角度不受任何限制。機身表面光潔,便于清洗;空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內部,易于機器人集成
      優化工作范圍
         除水平工作范圍達580mm以外,IRB 120還具有一流的工作行程,底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對稱結構,第2軸無外凸,回轉半徑極小,可靠近其他設備安裝,纖細的手腕進一步增強了手臂的可達性。
      快速,精準,敏捷
          IRB 120配備輕型鋁合金馬達,結構輕巧、功率強勁,可實現機器人高加速運行,在任何應用中都能確保優異的精準度與敏捷性。
      IRC5緊湊型控制器:小型機器人的最佳“拍檔”
          ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的頂尖功能,將以往大型設備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應用空間。
          除節省空間之外,新型控制器還通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭(全部信號)及內置式可擴展16路I/O系統,簡化了調試步驟。
          離線編程軟件RobotStudio可用于生產工作站模擬,為機器人設定最佳位置;還可執行離線編程,避免發生代價高昂的生產中斷或延誤。
      縮小占地面積
          緊湊化、輕量化的IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產品的完美結合,顯著縮小了占地面積,最適合空間緊張的應用場合。

      規格
      型號
      工作范圍
      有效荷重
      手臂荷重
      IRB 120-3/0.6
      580 mm
      3 kg(4 kg)*
      0.3 kg
      特性
      集成信號源
      手腕設10路信號
      集成氣源
      手腕設4路空氣(5 bar)
      重復定位精度
      0.01 mm
      機器人安裝
      任意角度
      防護等級
      IP30
      控制器
      IRC5緊湊型 / IRC5單柜型
      運動
      軸運動
      工作范圍
      最大速度
      軸1旋轉
      +165°~ -165°
      250°/s
      軸2手臂
      +110°~ -110°
      250°/s
      軸3手臂
      +70° ~ -90°
      250°/s
      軸4手腕
      +160°~ -160°
      320°/s
      軸5彎曲
      +120°~ -120°
      320°/s
      軸6翻轉
      +400°~ -400°
      420°/s
      性能
      1 kg拾料節拍
      25×300×25 mm
      0.58 s
      TCP最大速度
      6.2 m/s
      TCP最大加速度
      28 m/s2
      加速時間0-1 m/s
      0.07 s
      電氣連接
      電源電壓
      200-600 V,50/60 Hz
      額定功率

      變壓器額定功率
      3.0 kVA
      功耗
      0.25 kW
      物理特性


      機器人底座尺寸
      180×180 mm
      機器人高度
      700 mm
      重量
      25 kg
      環境
      機械手環境溫度:
      運行中
      +5°C(41°F)至 +45°C(122°F)
      運輸與儲存時
      -25°C(-13°F)至 +55°C(131°F)
      短期
      最高+70°C(158°F)
      相對濕度
      最高95%
      選件
      潔凈室ISO 5級
      (IPA認證)**
      噪音水平
      最高70 dB (A)
      安全性
      安全停、緊急停
      2通道安全回路監測
      3位啟動裝置
      輻射
      EMC/EMI屏蔽

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