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      IRB 140

      ABB
      小、快、強六軸機器人
          外形緊湊、功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業機器人,有效荷重6kg,工作范圍長達 810mm,可選落地 安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式
          IRB 140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型,所有 機械臂均全面達到IP67防護等級,易于同各類工藝應用相 集成與融合。
          IRB 140設計緊湊、牢靠,采用集成式線纜包,進一步提高了整體柔性??蛇x配碰撞檢測功能(實現全路徑回退),使可靠性和安全性更有保障。
      歡迎致電137-2437-3850,咨詢和訂購
      詳細描述

      小巧,強勁,快速

          IRB 140T以第1、第2軸作業為主,大幅縮短節拍時間。在僅使用第1、第2軸的場合下,節拍時間可縮短15-20%。這款高速型產品配套PickMaster,是包裝作業和引導式作業的理想之選。
          IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在極端鑄造環境及其它對抗腐蝕性和密封性要求嚴苛的惡劣環境中使用。兩種機型均達到IP67防護等級,并經高標準表面處理,耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機器人則達到10級潔凈室標準,尤其適合對潔凈度有嚴格要求的生產環境。

      規格
      機器人型號
      荷重能力
      第5軸工作范圍
      注釋
      IRB 140/IRB 140T
      6 kg
      810mm
      IRB 140F/IRB 140TF
      6 kg
      810mm
      鑄造專家型防護
      IRB 140CR/
      IRB 140TCR
      6 kg
      810mm
      潔凈室型
      IRB 140W/
      IRB 140TW
      6 kg
      810mm
      可沖洗型防護
      附加荷重(上臂或手腕)
      上臂
      1kg
      手腕
      0.5kg
      軸數
      機器人本體
      6
      外軸設備
      6
      集成信號源
      上臂12路信號
      集成氣源
      上臂最高8 bar
      性能
      重復定位精度
      0.03 mm(ISO試驗平均值)
      軸動作
      工作范圍
      1. C 旋轉
      360°
      2. B 手臂
      200°
      3. A 手臂
      280°
      4. D 手腕
      無限制(默認400°)
      5. E 彎曲
      240°
      6. P 翻轉
      無限制(默認800°)
      TCP最大速度
      2.5 m/s
      TCP最大加速度
      20 m/s2
      加速時間 0-1 m/s
      0.15 s
      速度
      軸號
      IRB 140
      IRB 140T °/s
      1
      200o/s
      250o/s
      2
      200o/s
      250o/s
      3
      260o/s
      260o/s
      4
      360o/s
      360o/s
      5
      360o/s
      360o/s
      6
      450o/s
      450o/s
      節拍時間
      5 kg拾料側
      IRB140
      IRB 140T
      節拍25×300×25 mm
      0.85 s
      0.77 s
      電氣連接
      電源電壓
      200-600V, 50/60 Hz
      額定功率
      變壓器額定值
      4.5 kVA
      典型功耗
      0.4KW
      物理特性
      機器人安裝
      任意角度
      尺寸
      機器人底座
      400×450mm
      機器人控制器(高×寬×深)
      950×800×620mm
      重量
      機器人本體
      98kg
      環境
      環境溫度
      機器人本體
      5-45℃
      相對濕度
      最高95%
      防護等級
      機器人本體
      IP67
      選件
      鑄造型
      可沖洗型(耐高壓蒸汽清洗)
      潔凈室型,6級(IPA認證)
      噪音水平
      最高70dB(A)
      安全
      帶監控、緊急停和安全功能的雙回路
      3位啟動裝置
      輻射
      MC/EMI屏蔽
      數據和尺寸若有變更,恕不另行通知
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