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      IRB 1200

      ABB
        小快靈、多用途的小型工業機器人
             作為一個機器人系列,IRB 1200提供的兩種型號廣泛適用于各類作業。兩種型號都可選配食品級潤滑、SafeMove2、鑄造專家II代和潔凈室防護等級。這兩種型號的工作范圍分別為700 mm和900 mm,最大有效負載分別為7 kg和5 kg。
          IRB 1200 能夠在狹小空間內淋漓盡致地發揮其工作范圍與性能優勢,兩次動作間移動距離短,既可以縮短節拍時間,又有利于工作站體積的最小化,堪稱以小取勝、引領同業的設計典范。
        特性與優勢
          - 工作站縮小15%,節拍時間縮短10%
          - 標配IP40 防護等級,可選IP67 或鑄造專家防護等級
          - 4條氣管、 10路用戶信號線及以太網線,從手腕法蘭到底座全程內部走線
          - 提供兩種型號:700 mm 工作范圍/7 kg 有效負載;900mm 工作范圍/5kg 有效負載
          - 能以任意角度安裝
          - 機身小巧,有效工作范圍寬大
      歡迎致電137-2437-3850,咨詢和訂購
      詳細描述
      全新設計
          IRB 1200 的設計兼具功能與美觀。光潔的表面易于清潔和保養,非常適用于數控機床上下料和食品業物料搬運等作業。IRB 1200 的每個細節都體現了注重效率的設計理念,最終造就了這款體積縮小15%而速度提高10%的高效產品。
      結構緊湊
          IRB 1200 第二軸無外凸,這一創新設計使其具有比其他小型機器人更長的行程,大幅縮短了機器人與工件之間的距離,而不影響其優異性能。對于電子加工、拋光之類的小型工作站,當機器人采用吊頂安裝方式時,其行程優勢在增強緊湊型方面表現尤為突出。IRB 1200機身小巧、有效工作范圍大,有利于加快生產節拍、減少設備占用空間。
      易于集成
          IRB 1200 內置4條氣管、10路用戶信號線及以太網線,在設計上充分考慮了集成的便利性。例如,電路和氣路均可經由側門或底部(可選)接入機器人,還預設了以太網端口,便于機器人與其他設備集成。所有線路上至手腕法蘭處,下至底座,全程在機器人內部走線,使系統結構更為緊湊。
      堅固耐用
          兩種型號的IRB 1200 均能以任意角度安裝,標配IP40防護等級,也可以選配ABB鑄造專家II代(Foundry Plus 2)保護系統,使其可在嚴苛環境中作業。IRB 1200 鑄造專家II代從手腕到底座均可達到IP66/67防護等級,這表明機器人的電氣元件艙密封良好,可有效防止液體或固體污染物進入。
        全新設計,可選配SafeMove2和食品級潤滑
          SafeMove2
             IRB 1200 SafeMove2是ABB配備先進的安全認證監控軟件的體積最小的機器人。SafeMove2將機器人的運動嚴格限制在特定應用所需的范圍內,使機器人與操作者能夠更緊密地協作。
          食品級潤滑
             食品級潤滑(NSF H1)選配版包括潔凈室ISO 3級和IP67防護等級,確保食品飲料應用安全衛生。潔凈室ISO 3的設計避免食品搬運區受到污染。

      規格
      機器人型號
      工作范圍
      有效負載
      手臂負載
      IRB 1200-7/0.7
      703mm
      7kg
      0.3kg
      IRB 1200-5/0.9
      901mm
      5kg
      0.3kg
      特性
      集成信號源
      手腕設10路信號線路
      集成氣源
      手腕設4路氣路
      集成以太網
      一個100/10 Base-TX以太網端口
      重復定位精度IRB 1200-7/0.7)
      0.02 mm
      重復定位精度IRB 1200-5/0.9)
      0.025 mm
      機器人安裝
      任意角度
      防護等級
      IP40 / IP67/ 鑄造專家/ 潔凈室
      控制器
      IRC5 緊湊型/ IRC5 單柜型
      運動
      IRB 1200-7/0.7
      IRB 1200-5/0.9
      軸運動
      工作范圍
      最大速度
      工作范圍
      最大速度
      軸1旋轉
      +170°至-170°
      288°/s
      +170°至-170°
      288°/s
      軸2手臂
      +135°至-100°
      240°/s
      +130°至-100°
      240°/s
      軸3手臂
      +70°至-200°
      300°/s
      +70°至-200°
      300°/s
      軸4手腕
      +270°至-270°
      400°/s
      +270°至-270°
      400°/s
      軸5彎曲
      +130°至-130°
      405°/s
      +130°至-130°
      405°/s
      軸6翻轉
      +360°至-360°
      600°/s
      +360°至-360°
      600°/s
      性能
      IRB 1200-7/0.7
      IRB 1200-5/0.9
      1kg拾料節拍
      25×300×25mm
      0.42 s
      0.15 s
      TCP最大速度
      7.3 m/s
      8.9 m/s
      TCP最大加速度
      35 m/s^2
      36 m/s^2
      加速時間0-1 m/s
      0.06 s
      0.06 s
      電氣連接
      電源電壓
      200-600V,50-60Hz
      變壓器額定功率
      4.5KVA
      4.5KVA
      功耗
      0.39KW
      0.38KW
      物理特性
      底座尺寸
      210mm×210mm
      210mm×210mm
      重量
      52kg
      54kg
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